Motoman MS80W (SW) Robot de soldadura por puntos

MS80W (SW) estructura compacta para aplicaciones de soldadura por puntos ideal para colocarlo cerca piezas trabajo y otros robots para diseños flexibles y de alta densidad, Ofrece 50% de ahorro de energía combinado con una pistola DC más ligera y eficiente y cuenta con velocidades 43% más rápido que el robot de carga grande para ciclos reducidos. El alcance de su brazo inferior desplazable le permite montar el robot en estantería.

Características del controlador DX100

El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.

• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje

• Ahorro de energía hasta un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas         mejorada y recuperación de alarma

• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples    ventanas.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 72 kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 2.236 mm
Alcance vertical máximo: 3.751 mm
Repetibilidad: ± 0.07 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 160 ° / -185 °
Eje R: ± 205 °
Eje B: ± 120 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 170 ° / s
Eje L: 140 ° / s
Eje U: 160 ° / s
Eje R: 230 ° / s
Eje B: 230 ° / s
Eje T: 350 ° / s

Aplicaciones del robot

Soldadura por punto


Aplicaciones

Soldadura por puntos

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